Filar, kolumna, pilaster i co jeszcze?

Filar, pilaster, kolumna, półkolumna…  i jeszcze służka i lizena? Czym one się właściwie różnią, czy są pomiędzy nimi jakieś związki? Jak je rozróżnić? Kiedy to się zaczyna mieszać, przychodzę ja z takimi oto wytłumaczeniami!